孕10月胎儿发育的主要特征是
胎儿历经10个月的生长发育，现已变成一个重达3000余克、身长达50余厘米的胖乎乎的“小人儿”了。头盖骨变硬，指甲也长到超出手指尖，头发约有2—3厘米长。细毛几乎看不见了，胎脂在后背、屁股，关节等处已达稍许可以看到的程度。
以心脏，肝脏为首的循环、呼吸、消化、泌尿等器官已全部形成，作为一个人已经能够在母体外独立生活了o胎儿的头部，已进入了母体的骨盆之中，身体的位置稍有下移，胎动次数也明显减少了。
此时，由于胎儿的头部已在骨盆上口或已进入骨盆中，所以剧烈胎动的情况已经较少了，但是也有些胎儿在分娩之前还是动得厉害。总之，跟9个月时相比较，胎动的次数已减少很多，感觉上似乎稳重多了。此时期的胎儿以睡眠为主，非必要的时候是很少活动的。成熟的动作是胎儿本身出现自主性的动手动脚，并且已表现出随时准备好要面对外面世界的姿态。
从这一阶段一直到足月，胎儿的神经系统仍处于混沌未开的状态，宫内的生命只靠着低级动物反射性控制方式来维持和推动。