在胎儿形成之时，胎动就已经存在了，不过，因为胎宝宝太小，再加上有羊水的阻隔，孕妈妈通常感受不到。直到孕16-20周，孕妈妈可以第一次感觉到胎动，二胎妈妈通常会比初产妇更早感觉到胎动。
另外体型较瘦的准妈妈也会比体型较胖的准妈妈早些感受到胎动。孕28周后，通常是胎宝宝胎动最活跃的时期，妈妈们会明显感觉宝宝的肢体运动，比如伸胳膊、蹬腿，尤其在夜间，胎宝宝的表演欲会非常强烈。孕38周之后，因为胎头的固定以及羊水的减少，胎动也会逐步的减少。
胎动异常有哪些信号？
因为每个宝宝表现的胎动都不是完全相同（每次怀孕时的胎动都会不一样），所以医生可能也会根据每个孕妇的情况，告诉你哪种胎动计算法比较有效。一般的原则是，如果在宝宝一天之中最喜欢活动的时间内，你持续1-2小时没有感觉到任何胎动，就该问问医生了。
胎动的频率是多少？如何计算？
胎动是宝宝健康的指针，平均一天的正常胎动次数，由怀孕24周的200次，增加到32周的575次达到最高峰，足月时，会减少至282次。通常在饭后，血糖升高，胎儿的心情愉快，心跳速率加快的这段时间里胎动会很频繁。晚餐后、睡前和醒之前通常是胎儿最活跃的时期。
通过胎动可以很好地了解宝宝的健康状况，所以医生会要求你要养成每天定时记胎动的习惯，特别是在你本身具有可能危及宝宝健康的危险因素（如糖尿病或高血压）的情况下。选择一段方便观察胎动的时间，对一般孕妇来说，最好的时间是晚饭后或是睡觉前，左侧躺下，然后放松。