从前有一个小孩子叫张衡，他和奶奶住在一起。每天，他总是跟在奶奶身后，听奶奶讲故事。一个夏天的晚上，张衡坐在院子里，仰望著星星。星星闪烁著，数不清有多少。奶奶笑著问他：「孩子，你能数清楚那么多星星吗？」张衡回答：「奶奶，我能数清楚。星星并不乱动，你看，它们彼此之间的距离是固定的。」爷爷听到后走过来说：「孩子，你看的很仔细！星星确实在移动，我们的祖先把它们分组并给它们取了名字。」爷爷指著北方的天空，解释了北斗七星和北极星的故事。张衡对此非常好奇，整夜他都没有入睡。他起床观察星星，确实看到北斗七星绕著北极星转动。天亮后，张衡急忙问爷爷为什么会这样。爷爷却说不知道。于是，张衡努力学习，希望能找到答案。白天，他埋首于书房读书，晚上则观察月亮和星星。随著时间的推移，张衡长大了，成为一位擅长天文学的人。后来，他进入朝廷担任官职，专门研究天文和历法。有一年，京城附近发生了多次地震，给人们带来了很大的伤害。张衡想，如果能发明一种仪器，可以检测地震发生的方向，那该多好啊！于是，张衡记录了全国各地的地震现象，仔细观察和实验。经过长时间的研究，他发明了一种可以测量地震方向的仪器，叫做地动仪。地动仪的开关看起来像一个酒坛，周围有八条龙，每条龙的嘴里含著一颗小铜球，龙头下方还有一只大嘴巴的蛤蟆。当地震发生时，相应方向的龙头会打开嘴巴，把铜球吐进蛤蟆的嘴里。一个二月的早晨，地动仪上指向西方的龙头突然张开，铜球被吐出来。张衡立刻向皇帝报告说西边发生了地震，请派人前去帮助百姓。然而，当天京城并没有发生任何摇晃，甚至附近的村庄也没有听说有地震。官员们纷纷议论著：「张衡，你的地动仪是个骗人的玩意吧！」然而，几天后，一匹灰头土脸的快马奔入京城，士兵报告说，距离京城一千多里的陇西地区发生了大地震，不仅房屋倒塌，连大山也崩塌了。这下大家才真正相信地动仪的准确性。从那时起，张衡更加专注于天文地理和机械制造，发明了浑天仪、指南车等伟大的工具。张衡终身追求科学研究，对中国天文、机械技术和地震学的发展做出了巨大的贡献。后来，人们将太阳系中的1802号小行星命名为张衡星，以纪念他的成就。