从前，在火星上有一只叫小黑的熊，他很喜欢观察星星。有一天，小黑突然想到，地球上的人类可以去月球旅行，那么为什么火星熊就不能去地球看看呢？于是，小黑决定乘坐火箭去地球冒险。小黑来到了火箭基地，向负责发射火箭的科学家阿明说明了自己的想法。阿明听完以后哈哈大笑，说:「你这只小熊，怎么可能乘坐火箭飞到地球去呢？这太危险了！」小黑听到这句话非常难过，他觉得阿明看不起他，认为动物就不能有大梦想。于是，小黑偷偷爬上一架准备飞往地球的火箭，藏在货舱里面。不久，火箭展开倒数，「10、9、8、7、6、5、4、3、2、1，发射！」小黑感觉整个火箭在剧烈震动，接著猛然向上冲去。过了一会儿，火箭离开火星，进入太空。小黑兴奋地从窗口往外看，周围都是漆黑一片，但随著火箭飞行，可以看到越来越多闪烁的星星。在太空飞行的时候，小黑觉得有点害怕和孤单。他开始后悔自己做了这么冒失的决定。在太空里面，没有空气，也没有食物和水。如果飞行时火箭出了问题，他就会永远漂浮在宇宙中，那将是多么可怕的事情啊！幸好，火箭很快就飞到了地球。小黑看到地球上有著蔚蓝的海洋、翠绿的森林，感觉非常新鲜和开心。他迫不及待想要下火箭，到地球表面探险。就在这时，火箭抵达了目的地，并开始著陆。小黑被猛烈的震动撞倒在地，昏了过去。等他醒来的时候，发现自己躺在一个白色的房间里，周围站著好几个高大的人类。原来，人类发现小黑偷偷搭火箭来到地球，把他带到这里做详细检查。「你从火星来的吗？你是第一只来地球的火星熊！」一个科学家开心地说。人类们围著小黑拍照，并给他做各种测试。小黑虽然有点不适应，但也觉得开心，因为人类并没有排斥他，反而对他很好奇。过了几天，在确认小黑身体健康、不会传染疾病之后，人类准许他出去地球上探险。小黑高兴极了，他搭上顺风车，来到森林公园里。小黑第一次看到树木和花草，闻到泥土的味道，吃到野生果实的甜美，感觉非常开心。但是，就在小黑高兴的玩耍时，突然跑出一只地球熊，对小黑大吼:「这是我的地盘，快点离开！」原来，地球熊觉得小黑占去了他的食物。小黑吓得赶紧跑开，可是无论跑到哪里，总会遇到其他动物不欢迎他，有的动物甚至要攻击他。小黑这才明白，他虽然成功到达地球，但对这个陌生的新世界，他什么都不了解。地球上的森林跟火星不同，需要适应各种未知的危险。更重要的是，其他动物不见得会欢迎一只外来的火星熊。伤心的小黑决定启程回火星。他找回飞船，让太空人帮他开回家的路。当小黑再次来到熟悉的火星，看到家人和朋友，他感到非常温暖与开心。这次冒险，让小黑学到了宝贵的一课。追寻梦想固然重要，但更需要谨慎思考，做好准备再出发。到陌生的地方，不仅要面对环境的挑战，也要学习如何和当地的居民友好相处。